camera.py

   1 import os
   2
   3 if os.name == 'posix':
   4
   5     import Image
   6     import cv
   7
   8     class Camera:
   9         def __init__(self):
  10             self._cam = cv.CreateCameraCapture(0)
  11
  12         def get_image(self):
  13             for _ in range(5): #HACK
  14                 im = cv.QueryFrame(self._cam)
  15             # Add the line below if you need it (Ubuntu 8.04+)
  16             im = cv.GetMat(im)
  17             #convert Ipl image to PIL image
  18             return Image.fromstring("RGB", cv.GetSize(im), im.tostring())
  19
  20         def __del__(self):
  21             del self._cam
  22
  23
  24 elif os.name in ('ce', 'nt', 'dos'):
  25
  26     from VideoCapture import Device
  27
  28     # TODO exception handling
  29     class Camera:
  30         def __init__(self):
  31             self._cam = Device()
  32             self._cam.setResolution(640, 480)
  33
  34         def get_image(self):
  35             return self._cam.getImage()
  36
  37         def __del__(self):
  38             del self._cam