imago.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 """Go image recognition"""
   4
   5 import sys
   6 import os
   7 import math
   8 import argparse
   9 from operator import itemgetter
  10
  11 try:
  12     import Image, ImageDraw
  13 except ImportError, msg:
  14     print >> sys.stderr, msg
  15     sys.exit(1)
  16
  17 import im_debug
  18 import linef
  19
  20 Saving_dir = ''
  21 Saving_num = 0
  22
  23 def main():
  24     """Main function of the program."""
  25
  26     parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__)
  27     parser.add_argument('file', metavar='file', nargs=1,
  28                         help="image to analyse")
  29     parser.add_argument('-w', type=int, default=640,
  30                         help="scale image to the specified width before analysis")
  31     parser.add_argument('-d', '--debug', dest='show_all', action='store_true',
  32                         help="show every step of the computation")
  33     parser.add_argument('-s', '--save', dest='do_something', action='store_const',
  34                         const=image_save, default=im_debug.show,
  35                         help="save images instead of displaying them")
  36     parser.add_argument('-v', '--verbose', dest='verbose', action='store_true',
  37                         help="report progress")
  38     args = parser.parse_args()
  39
  40     show_all = args.show_all
  41     do_something = args.do_something
  42     verbose = args.verbose
  43
  44     try:
  45         image = Image.open(args.file[0])
  46     except IOError, msg:
  47         print >> sys.stderr, msg
  48         return 1
  49     if image.mode == 'P':
  50         image = image.convert('RGB')
  51
  52     if image.size[0] > args.w:
  53         image = image.resize((args.w, int((float(args.w)/image.size[0]) *
  54                               image.size[1])), Image.ANTIALIAS)
  55     global Saving_dir
  56     Saving_dir = "saved/" + args.file[0][:-4] + "_" + str(image.size[0]) + "/"
  57
  58     lines = linef.find_lines(image, show_all, do_something, verbose)
  59
  60     intersections = intersections_from_angl_dist(lines, image.size)
  61     image_g = image.copy()
  62     draw = ImageDraw.Draw(image_g)
  63     for line in intersections:
  64         for (x, y) in line:
  65             draw.point((x , y), fill=(120, 255, 120))
  66
  67     for line in intersections:
  68         print ' '.join([stone_color(image, intersection) for intersection in
  69                        line])
  70
  71     if show_all:
  72         do_something(image_g, "intersections")
  73
  74     return 0
  75
  76 def stone_color(image, (x, y)):
  77     suma = 0.
  78     for i in range(-2, 3):
  79         for j in range(-2, 3):
  80             try:
  81                 suma += sum(image.getpixel((x + i, y + j)))
  82             except IndexError:
  83                 pass
  84     suma /= 3 * 25
  85     if suma < 55:
  86         return 'B'
  87     elif suma < 200:
  88         return '.'
  89     else:
  90         return 'W'
  91
  92 def image_save(image, title=''):
  93     global Saving_dir
  94     global Saving_num
  95     filename = Saving_dir + "{0:0>2}".format(Saving_num) + '.jpg'
  96     if not os.path.isdir(Saving_dir):
  97         os.makedirs(Saving_dir)
  98     image.save(filename, 'JPEG')
  99     Saving_num += 1
 100
 101 def combine(image1, image2):
 102     im_l1 = image1.load()
 103     im_l2 = image2.load()
 104
 105     on_both = []
 106
 107     for x in xrange(image1.size[0]):
 108         for y in xrange(image1.size[1]):
 109             if im_l1[x, y] and im_l2[x, y]:
 110                 on_both.append((x, y))
 111     return on_both
 112
 113 def intersections_from_angl_dist(lines, size):
 114     intersections = []
 115     for (angl1, dist1) in sorted(lines[1], key=itemgetter(1)):
 116         line = []
 117         for (angl2, dist2) in sorted(lines[0], key=itemgetter(1)):
 118             if abs(angl1 - angl2) > 0.4:
 119                 x =  - ((dist2 / math.cos(angl2))-(dist1 / math.cos(angl1))) / (math.tan(angl1) - math.tan(angl2))
 120                 y = (math.tan(angl1) * x) - (dist1 / math.cos(angl1))
 121                 if (-size[0] / 2 < x < size[0] / 2 and
 122                     -size[1] / 2 < y < size[1] / 2):
 123                     line.append((int(x + size[0] / 2), int(y + size[1] / 2)))
 124         intersections.append(line)
 125     return intersections
 126
 127 if __name__ == '__main__':
 128     try:
 129         sys.exit(main())
 130     except KeyboardInterrupt:
 131         print "Interrupted."
 132         sys.exit()