imago.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 """Go image recognition"""
   4
   5 import sys
   6 import os
   7 import math
   8 import argparse
   9 from operator import itemgetter
  10
  11 try:
  12     import Image, ImageDraw
  13 except ImportError, msg:
  14     print >> sys.stderr, msg
  15     sys.exit(1)
  16
  17 import im_debug
  18 import linef
  19 import manual
  20
  21 def main():
  22     """Main function of the program."""
  23
  24     parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__)
  25     parser.add_argument('file', metavar='file', nargs=1,
  26                         help="image to analyse")
  27     parser.add_argument('-w', type=int, default=640,
  28                         help="scale image to the specified width before analysis")
  29     parser.add_argument('-m', '--manual', dest='manual_mode', action='store_true',
  30                         help="manual grid selection")
  31     parser.add_argument('-d', '--debug', dest='show_all', action='store_true',
  32                         help="show every step of the computation")
  33     parser.add_argument('-s', '--save', dest='saving', action='store_true',
  34                         help="save images instead of displaying them")
  35     parser.add_argument('-v', '--verbose', dest='verbose', action='store_true',
  36                         help="report progress")
  37     args = parser.parse_args()
  38
  39     show_all = args.show_all
  40     verbose = args.verbose
  41
  42     try:
  43         image = Image.open(args.file[0])
  44     except IOError, msg:
  45         print >> sys.stderr, msg
  46         return 1
  47     if image.mode == 'P':
  48         image = image.convert('RGB')
  49
  50     if image.size[0] > args.w:
  51         image = image.resize((args.w, int((float(args.w)/image.size[0]) *
  52                               image.size[1])), Image.ANTIALIAS)
  53     do_something = im_debug.show
  54     if args.saving:
  55         do_something = imsave("saved/" + args.file[0][:-4] + "_" +
  56                                str(image.size[0]) + "/").save
  57
  58     if args.manual_mode:
  59         try:
  60             lines = manual.find_lines(image)
  61         except manual.UserQuitError:
  62             #TODO ask user to try again
  63             return 1
  64     else:
  65         lines = linef.find_lines(image, show_all, do_something, verbose)
  66
  67     intersections = intersections_from_angl_dist(lines, image.size)
  68     image_g = image.copy()
  69     draw = ImageDraw.Draw(image_g)
  70     for line in intersections:
  71         for (x, y) in line:
  72             draw.point((x , y), fill=(120, 255, 120))
  73
  74     for line in intersections:
  75         print ' '.join([stone_color(image, intersection) for intersection in
  76                        line])
  77
  78     if show_all:
  79         do_something(image_g, "intersections")
  80
  81     return 0
  82
  83 def stone_color(image, (x, y)):
  84     suma = 0.
  85     for i in range(-2, 3):
  86         for j in range(-2, 3):
  87             try:
  88                 suma += sum(image.getpixel((x + i, y + j)))
  89             except IndexError:
  90                 pass
  91     suma /= 3 * 25
  92     if suma < 55:
  93         return 'B'
  94     elif suma < 200:
  95         return '.'
  96     else:
  97         return 'W'
  98
  99 class imsave():
 100     def __init__(self, saving_dir):
 101         self.saving_dir = saving_dir
 102         self.saving_num = 0
 103
 104     def save(self, image, title=''):
 105         filename = self.saving_dir + "{0:0>2}".format(self.saving_num) + '.jpg'
 106         if not os.path.isdir(self.saving_dir):
 107             os.makedirs(self.saving_dir)
 108         image.save(filename, 'JPEG')
 109         self.saving_num += 1
 110
 111 def combine(image1, image2):
 112     im_l1 = image1.load()
 113     im_l2 = image2.load()
 114
 115     on_both = []
 116
 117     for x in xrange(image1.size[0]):
 118         for y in xrange(image1.size[1]):
 119             if im_l1[x, y] and im_l2[x, y]:
 120                 on_both.append((x, y))
 121     return on_both
 122
 123 def intersections_from_angl_dist(lines, size):
 124     intersections = []
 125     for (angl1, dist1) in sorted(lines[1], key=itemgetter(1)):
 126         line = []
 127         for (angl2, dist2) in sorted(lines[0], key=itemgetter(1)):
 128             if abs(angl1 - angl2) > 0.4:
 129                 x =  - ((dist2 / math.cos(angl2))-(dist1 / math.cos(angl1))) / (math.tan(angl1) - math.tan(angl2))
 130                 y = (math.tan(angl1) * x) - (dist1 / math.cos(angl1))
 131                 if (-size[0] / 2 < x < size[0] / 2 and
 132                     -size[1] / 2 < y < size[1] / 2):
 133                     line.append((int(x + size[0] / 2), int(y + size[1] / 2)))
 134         intersections.append(line)
 135     return intersections
 136
 137 if __name__ == '__main__':
 138     try:
 139         sys.exit(main())
 140     except KeyboardInterrupt:
 141         print "Interrupted."
 142         sys.exit()