camera.py

   1 import os
   2
   3 if os.name == 'posix':
   4
   5     import Image
   6     import cv2.cv as cv
   7
   8     class Camera:
   9         def __init__(self, device=0):
  10             self._cam = cv.CaptureFromCAM(device)
  11             print cv.GetCaptureProperty(self._cam, cv.CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB)
  12             cv.SetCaptureProperty(self._cam, cv.CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB, True)
  13
  14         def get_image(self):
  15             for _ in range(8): #HACK
  16                 im = cv.QueryFrame(self._cam)
  17             # Add the line below if you need it (Ubuntu 8.04+)
  18             #im = cv.GetMat(im)
  19             #convert Ipl image to PIL image
  20             return Image.fromstring("RGB", cv.GetSize(im), im.tostring())
  21
  22         def __del__(self):
  23             del self._cam
  24
  25
  26 elif os.name in ('ce', 'nt', 'dos'):
  27
  28     from VideoCapture import Device
  29
  30     # TODO exception handling
  31     class Camera:
  32         def __init__(self, device=0):
  33             self._cam = Device()
  34             self._cam.setResolution(640, 480)
  35
  36         def get_image(self):
  37             return self._cam.getImage()
  38
  39         def __del__(self):
  40             del self._cam