imago.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 """Go image recognition"""
   4
   5 import sys
   6 import os
   7 import math
   8 import argparse
   9 from operator import itemgetter
  10
  11 try:
  12     import Image, ImageDraw
  13 except ImportError, msg:
  14     print >> sys.stderr, msg
  15     sys.exit(1)
  16
  17 import im_debug
  18 import linef
  19 import manual
  20
  21 def main():
  22     """Main function of the program."""
  23
  24     parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__)
  25     parser.add_argument('file', metavar='file', nargs=1,
  26                         help="image to analyse")
  27     parser.add_argument('-w', type=int, default=640,
  28                         help="scale image to the specified width before analysis")
  29     parser.add_argument('-m', '--manual', dest='manual_mode', action='store_true',
  30                         help="manual grid selection")
  31     parser.add_argument('-d', '--debug', dest='show_all', action='store_true',
  32                         help="show every step of the computation")
  33     parser.add_argument('-s', '--save', dest='saving', action='store_true',
  34                         help="save images instead of displaying them")
  35     parser.add_argument('-v', '--verbose', dest='verbose', action='store_true',
  36                         help="report progress")
  37     args = parser.parse_args()
  38
  39     show_all = args.show_all
  40     verbose = args.verbose
  41
  42     try:
  43         image = Image.open(args.file[0])
  44     except IOError, msg:
  45         print >> sys.stderr, msg
  46         return 1
  47     if image.mode == 'P':
  48         image = image.convert('RGB')
  49
  50     if image.size[0] > args.w:
  51         image = image.resize((args.w, int((float(args.w)/image.size[0]) *
  52                               image.size[1])), Image.ANTIALIAS)
  53     do_something = im_debug.show
  54     if args.saving:
  55         do_something = imsave("saved/" + args.file[0][:-4] + "_" +
  56                                str(image.size[0]) + "/").save
  57
  58     if args.manual_mode:
  59         try:
  60             lines = manual.find_lines(image)
  61         except manual.UserQuitError:
  62             #TODO ask user to try again
  63             return 1
  64     else:
  65         lines = linef.find_lines(image, show_all, do_something, verbose)
  66
  67     image_g = image.copy()
  68     draw = ImageDraw.Draw(image_g)
  69     for line in [l for s in lines for l in s]:
  70         draw.line(linef.line_from_angl_dist(line, image.size), fill=(120, 255, 120))
  71     if show_all:
  72         do_something(image_g, "the grid")
  73
  74     intersections = intersections_from_angl_dist(lines, image.size)
  75     image_g = image.copy()
  76     draw = ImageDraw.Draw(image_g)
  77     for line in intersections:
  78         for (x, y) in line:
  79             draw.point((x , y), fill=(120, 255, 120))
  80
  81     for line in intersections:
  82         print ' '.join([stone_color(image, intersection) for intersection in
  83                        line])
  84
  85     if show_all:
  86         do_something(image_g, "intersections")
  87
  88     return 0
  89
  90 def stone_color(image, (x, y)):
  91     suma = 0.
  92     for i in range(-2, 3):
  93         for j in range(-2, 3):
  94             try:
  95                 suma += sum(image.getpixel((x + i, y + j)))
  96             except IndexError:
  97                 pass
  98     suma /= 3 * 25
  99     if suma < 55:
 100         return 'B'
 101     elif suma < 200:
 102         return '.'
 103     else:
 104         return 'W'
 105
 106 class imsave():
 107     def __init__(self, saving_dir):
 108         self.saving_dir = saving_dir
 109         self.saving_num = 0
 110
 111     def save(self, image, title=''):
 112         filename = self.saving_dir + "{0:0>2}".format(self.saving_num) + '.jpg'
 113         if not os.path.isdir(self.saving_dir):
 114             os.makedirs(self.saving_dir)
 115         image.save(filename, 'JPEG')
 116         self.saving_num += 1
 117
 118 def combine(image1, image2):
 119     im_l1 = image1.load()
 120     im_l2 = image2.load()
 121
 122     on_both = []
 123
 124     for x in xrange(image1.size[0]):
 125         for y in xrange(image1.size[1]):
 126             if im_l1[x, y] and im_l2[x, y]:
 127                 on_both.append((x, y))
 128     return on_both
 129
 130 def intersections_from_angl_dist(lines, size):
 131     intersections = []
 132     for (angl1, dist1) in sorted(lines[1], key=itemgetter(1)):
 133         line = []
 134         for (angl2, dist2) in sorted(lines[0], key=itemgetter(1)):
 135             if abs(angl1 - angl2) > 0.4:
 136                 x =  - ((dist2 / math.cos(angl2))-(dist1 / math.cos(angl1))) / (math.tan(angl1) - math.tan(angl2))
 137                 y = (math.tan(angl1) * x) - (dist1 / math.cos(angl1))
 138                 if (-size[0] / 2 < x < size[0] / 2 and
 139                     -size[1] / 2 < y < size[1] / 2):
 140                     line.append((int(x + size[0] / 2), int(y + size[1] / 2)))
 141         intersections.append(line)
 142     return intersections
 143
 144 if __name__ == '__main__':
 145     try:
 146         sys.exit(main())
 147     except KeyboardInterrupt:
 148         print "Interrupted."
 149         sys.exit()