imago.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 """Usage: imago.py file"""
   3
   4 import sys
   5 import math
   6 import Image, ImageDraw
   7 import im_debug
   8 import filter
   9 from hough import Hough
  10
  11 class UsageError(Exception):
  12     def __init__(self, msg):
  13         self.msg = msg
  14
  15 def main(*argv):
  16     """Main function of the program."""
  17
  18     show_all = False
  19
  20     try:
  21         if argv is ():
  22             argv = sys.argv[1:]
  23             if argv == []:
  24                 raise UsageError('Missing filename')
  25         if "--help" in argv:
  26             print __doc__
  27             return 0
  28         if "--debug" in argv:
  29             show_all = True
  30     except UsageError, err:
  31         print >>sys.stderr, err.msg, "(\"imago.py --help\" for help)"
  32         return 2
  33
  34     try:
  35         image = Image.open(argv[0])
  36     except IOError, msg:
  37         print >>sys.stderr, msg
  38         return 1
  39     if show_all:
  40        im_debug.show(image, "original image")
  41
  42     im_l = image.convert('L')
  43     if show_all:
  44         im_debug.show(im_l, "ITU-R 601-2 luma transform")
  45
  46     im_edges = filter.edge_detection(im_l)
  47     if show_all:
  48         im_debug.show(im_edges, "edge detection")
  49
  50     im_h = filter.high_pass(im_edges, 100)
  51     if show_all:
  52         im_debug.show(im_h, "high pass filter")
  53
  54     hough1 = Hough(im_h.size)
  55     im_hough = hough1.transform(im_h)
  56     if show_all:
  57         im_debug.show(im_hough, "hough transform")
  58
  59     im_h2 = filter.high_pass(im_hough, 120)
  60     if show_all:
  61         im_debug.show(im_h2, "second high pass filter")
  62
  63     hough2 = Hough(im_h2.size)
  64     im_hough2 = hough2.transform(im_h2)
  65     if show_all:
  66         im_debug.show(im_hough2, "second hough transform")
  67
  68     im_h3 = filter.high_pass(im_hough2, 120)
  69     if show_all:
  70         im_debug.show(im_h3, "third high pass filter")
  71
  72     lines = hough2.find_angle_distance(im_h3)
  73
  74     im_lines = Image.new('L', im_h2.size)
  75
  76     draw = ImageDraw.Draw(im_lines)
  77
  78     for line in lines:
  79         draw.line(line_from_angl_dist(line, im_h2.size), fill=255)
  80     if show_all:
  81         im_debug.show(im_lines, "lines")
  82
  83     im_c = combine(im_h2, im_lines)
  84     if show_all:
  85         im_debug.show(im_c, "first hough x lines")
  86
  87     collapse(im_c)
  88     if show_all:
  89         im_debug.show(im_c, "optimalised hough")
  90
  91     lines = hough1.all_lines(im_c)
  92     draw = ImageDraw.Draw(image)
  93     for line in lines:
  94         draw.line(line_from_angl_dist(line, image.size), fill=(120, 255, 120))
  95
  96     im_debug.show(image, "the grid")
  97
  98     return 0
  99
 100 def collapse(image):
 101     #HACK
 102     im_l = image.load()
 103     last = False
 104     for y in xrange(image.size[1]):
 105         for x in xrange(image.size[0]):
 106             if im_l[x,y] and last:
 107                 im_l[x, y] = 0
 108                 last = False
 109             elif im_l[x, y]:
 110                 last = True
 111             elif last:
 112                 last = False
 113
 114 def combine(image1, image2):
 115     im_l1 = image1.load()
 116     im_l2 = image2.load()
 117
 118     im_n = Image.new('L', image1.size)
 119     im_nl = im_n.load()
 120
 121     for x in xrange(image1.size[0]):
 122         for y in xrange(image1.size[1]):
 123             if im_l1[x, y] and im_l2[x, y]:
 124                 im_nl[x, y] = 255
 125     return im_n
 126
 127 def line_from_angl_dist((angle, distance), size):
 128     x1 = - size[0] / 2
 129     y1 = int(round((x1 * math.sin(angle) - distance)/math.cos(angle))) + size[1] / 2
 130     x2 = size[0] / 2
 131     y2 = int(round((x2 * math.sin(angle) - distance)/math.cos(angle))) + size[1] / 2
 132     return [(0, y1), (size[0] - 1, y2)]
 133
 134 if __name__ == '__main__':
 135     sys.exit(main())