camera.py

   1 import os
   2
   3 if os.name == 'posix':
   4
   5     import Image
   6     import cv
   7
   8     class Camera:
   9         def __init__(self, vid=0):
  10             self._cam = cv.CreateCameraCapture(vid)
  11
  12         def get_image(self):
  13             for _ in range(5): #HACK
  14                 im = cv.QueryFrame(self._cam)
  15             # Add the line below if you need it (Ubuntu 8.04+)
  16             #im = cv.GetMat(im)
  17             #convert Ipl image to PIL image
  18             return Image.fromstring("RGB", cv.GetSize(im), im.tostring(), "raw",
  19                                     "BGR", 0, 1)
  20
  21         def __del__(self):
  22             del self._cam
  23
  24
  25 elif os.name in ('ce', 'nt', 'dos'):
  26
  27     from VideoCapture import Device
  28
  29     # TODO exception handling
  30     class Camera:
  31         def __init__(self):
  32             self._cam = Device()
  33             self._cam.setResolution(640, 480)
  34
  35         def get_image(self):
  36             return self._cam.getImage()
  37
  38         def __del__(self):
  39             del self._cam