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[imago.git] / src / linef.py
index ab7c95d..2b2b86b 100644 (file)
@@ -58,7 +58,7 @@ def run_ransac(image):
                 data.append((x, y))
 
     dist = 3 
-    (line, points), (line2, points2) = ransac.ransac_duo(data, dist, 75, 15)
+    [(line, points), (line2, points2)] = ransac.ransac_multi(2, data, dist, 250)
     line_to_points = lambda (a, b, c), x: (x, (a*x + c) / (- b))
     # TODO width should not be here vvv
     # TODO refactor gridf to use standard equations instead of points